机器人ASIMO活跃在八国峰会上
在北海道洞爷湖峰会设在留寿都的国际传媒中心(IMC),时常可以看到本田机器人ASIMO活跃的身影。
2008年7月6日(周六)13时30分左右,ASIMO陪同日本首相福田夫妇参观了外务省设在IMC内的“环境展区”(图1)
图1:向导ASIMO。摄影记者表示,ASIMO的动作迅速,以至于拍摄的照片重影
在日本经济产业省设置的“零排放住宅(Zero Emission House)”内,ASIMO每天都在忙着做演示(图3、图4)。并不时以流利的英语与来宾对话、翩翩起舞和为客人倒茶等,展现了多种技能。
图2:握手留念。提前来访的官房长官町村对握手时上下柔和晃动予以好评。“攻克*一大难关‘柔和度’是一件令人高兴的事情”(解说员)
此次ASIMO的演示,对光量变化的稳定性成为了课题。零排放住宅模拟普通家庭,采用了窗口采光较好的结构。因此,室内的亮处与暗处对比度较大,识别图像难度加大,有时阳光甚至会直射眼睛(摄像头)。而且,光照方向也随时间和天气变化。在此之前,ASIMO的演示仅限于舞台和大厦之中等,光量基本不变。在此次的零排放住宅中,住宅的背面是堤坝,因此,射进室内的阳光较弱,光照方向的变化也较小。即便如此,为使ASIMO不受外部光照的影响,对ASIMO内部的算法进行了改进。
解说员表示,截至7月7日尚未出现问题。ASIMO曾在2007年10月~2008年1月的约3个月期间,在东京上野国立科学博物馆举行的“大机器人展”上连日演示,“可靠性得到了相当程度的提高”。此次活跃在峰会上的ASIMO是曾经在“大机器人展”上展览过的那一个。
2008年7月6日(周六)13时30分左右,ASIMO陪同日本首相福田夫妇参观了外务省设在IMC内的“环境展区”(图1)
图1:向导ASIMO。摄影记者表示,ASIMO的动作迅速,以至于拍摄的照片重影
在日本经济产业省设置的“零排放住宅(Zero Emission House)”内,ASIMO每天都在忙着做演示(图3、图4)。并不时以流利的英语与来宾对话、翩翩起舞和为客人倒茶等,展现了多种技能。
图2:握手留念。提前来访的官房长官町村对握手时上下柔和晃动予以好评。“攻克*一大难关‘柔和度’是一件令人高兴的事情”(解说员)
此次ASIMO的演示,对光量变化的稳定性成为了课题。零排放住宅模拟普通家庭,采用了窗口采光较好的结构。因此,室内的亮处与暗处对比度较大,识别图像难度加大,有时阳光甚至会直射眼睛(摄像头)。而且,光照方向也随时间和天气变化。在此之前,ASIMO的演示仅限于舞台和大厦之中等,光量基本不变。在此次的零排放住宅中,住宅的背面是堤坝,因此,射进室内的阳光较弱,光照方向的变化也较小。即便如此,为使ASIMO不受外部光照的影响,对ASIMO内部的算法进行了改进。
解说员表示,截至7月7日尚未出现问题。ASIMO曾在2007年10月~2008年1月的约3个月期间,在东京上野国立科学博物馆举行的“大机器人展”上连日演示,“可靠性得到了相当程度的提高”。此次活跃在峰会上的ASIMO是曾经在“大机器人展”上展览过的那一个。