如何让焊接机器人持续工作更长时间？

一、机器人的日检查和维护
　1、送丝机构。包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。
　2、气流是否正常。
　3、割炬安全保护系统是否正常。
　4、水循环系统是否正常工作。
　5、测试TCP
二、焊接机器人的周维护和检查
　1、擦洗机器人的各个轴。
　2、检查TPC的准确性。
　3、检查残留物的油位。
　4、价差机器人的各轴的零位是否准确。
　5、清洁焊机油箱后面的过滤器。
　6、清洁压缩空气入口处的过滤器。
　7、清洁割炬喷嘴处的杂质，以免阻塞水循环。
　8、清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。
　9、检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。
　10、检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
三、焊接机器人每月检查和维护
　1、润滑机器人的轴。
　2、带润滑油的送丝滚针轴承。
　3、清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。
　4、用压缩空气清洁控制柜和焊机。
　5、检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液。
　6、完成每周检查的所有项目。