蛟龙号JL20智能无人测量船

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详情介绍更新时间：2021/9/24 10:33:42

产品简介：
　　 ”蛟龙号“JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

产品特点：
　　1.轻便、快捷、体积小、自主航行
　　2.功能“三合一
　　3.多种传感器信息集成与交换技术
　　4.机器人智能控制技术
　　　 5.自动化作业与回归

实测现场：






技术参数：

智能遥控船 Surf型 “蛟龙号”


船体尺寸 尺寸 1450mm*630mm*370mm
船体设计形态 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
重量 ≤25KG
材质 高强度纤维增强型玻璃钢材料
载重能力 ≥10KG
可搭载设备 可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
推进系统 动力方式 泵喷式推进器
船速 巡航时速1.5一2m/s，*高船速5m/s

电气系统 电池 22Ah 6S锂电池
续航时间 2小时（巡航)
—键查询电量 只要按下功能键，就能查询电量余量
通讯系统 传输频率 2.4GHz ISM波段
通讯距离 ≥1000m通讯距离

控制系统 控制模式 手动遥控
手动控制设备 遥控器
手动遥控距离 ≥1000m
通道数 12通道




选配模块 定位模块 (1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式；
(2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。
测深模块 (1) 测深范围:0.2-100m;
(2)测深精度:1cm±0.1％h ( h为水深）。
ADCP模块 (1) 流速精度:0.25％*流速;
(2)水深范围:0.2m—40m。


水质模块 (1) 可兼容多种品牌（哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;
(2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
图传模块 (1) 分辨率:576x.480;
(2) 视角:120度。
自控模块 (1) 控制模式:自主航行;
(2) 自控距离:≥1.5km;
(3)自控设备:地面控制基站。
避让模块 (1）障碍物探测距离:10米;
(2）超声波探测频率:10Hz。

标准配置：

序号 内容 单位 数量
一 船载系统
1.1 智能无人船 套 1
1.2 通讯系统 套 1
1.3 电池 套 2
1.4 通讯天线 根 1
1.5 水下涵道式推进器 套 1
1.6 船体 个 1
二 岸基系统
2.1 岸基控制器 套 1
2.2 控制器主机 个 1
2.3 控制器电池 个 1
2.4 控制器充电器 个 1
2.5 控制与设置终端 台 1
三 可选配模块
3.1 测深模块 套 1
3.2 定位模块 套 1
3.3 ADCP模块 套 1
3.4 视频模块 套 1
四 其它
4.1 合格证
4.2 保修卡

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