机器人爪子夹抓卡抓SMTfly-R100

价格：电询 产地：广东 品牌：思飞尔 型号：SMTfly-R100 规格：IRB 1600-6/1.2 深圳思飞尔电子设备有限公司 在线咨询

详情介绍更新时间：2020/9/29 17:00:46

一：应用领域：
机械手抓手，夹抓，爪子，卡抓产品上下料
机器人爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运
机械臂夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓
码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。

二：机器特点：
1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。　　　　　
4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格
IPB　1600-6/12　
行程（m) 1.2　
有效荷重（kg）6　
机械臂载荷（kg)30.5

机器人底座：484*648
机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2　1069mm
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
机器人重量：250kg
性能：6/12　6/1.45　 10/12　 10/1.145
重复定位精度：0.02mm　0.002mm 0.02mm　0.05mm
路径定位精度 ：0.13Mm　0.19mm 0.06mm　0.13Mm

运动范围工作范围　 1.2　　 1.45
　　　　
轴1　﹢180°至﹣180 °　　 ﹢180°至﹣180°　　　　
轴2　﹢136°至﹣63°　　　 ﹢150°至﹣90°　　　　
轴3　 +55°至-235°　　　　 +65°至245°　　　
轴4　 +200°至-200°（默认）　 +200°至-200°（默认）
　　　+/-190°转　　　　　+/-190°转
　　　　　
轴5　 +115°至-115°　　　　　 +115°至-115°　　　
轴6　 +400°至-400°（默认）　 +400°至-400°（默认）
　
轴1　 150°/s　　　　180°/s　　
轴2　 160°/s　　　　180°/s　　
轴3　 170°/s　　　　185°/s　　
轴4　 230°/s　　　　385°/s　　
轴5　 400°/s　　　　400°/s　　
轴6　 460°/s　　　　460°/s

深圳思飞尔电子设备有限公司
主营业务：分板机，焊接机，机器人抓手爪子
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