泰科关节机械手 6轴 TB6-R3协作机器人 工业机械臂负载3kg

价格：电询 产地：深圳 品牌：泰科智能 型号：TB6-R3 规格：TB6系列协作机器人 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 在线咨询

详情介绍更新时间：2020/6/11 16:42:24

TB6-R3是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

型号 TB6-R3 
自由度 6 
高度 820.5mm 
工作半径 666mm 
负载 3kg 
重量 11.5kg 
额定寿命 30000h 
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 
定位精度 ±0.05mm 
功耗 150w(普通工况下) 
材料 铝合金 
环境湿度 25-85％(无冷凝) 
环境温度 -20-45℃ 
防护等级 IP64 
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 
通讯协议 EtherCAT 
供电电源 DC 48V 
安装方式 任意角度 
轴 工作范围 *大速度
基座（1轴） ±360° ±180°
肩部（2轴） ±180° ±180°
肘部（3轴） ±180° ±180°
腕部1（4轴） ±180° ±300°
腕部2（5轴） ±180° ±300°
腕部3（6轴） ±360° ±300°
典型末端执行器 ≤2m/s 

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