全自动机器人涂胶机

价格：电询 产地：江苏省苏州市 品牌：欧仕达 苏州欧仕达热熔胶机械设备有限公司 在线咨询

详情介绍更新时间：2015/12/19 8:28:15

技术参数：
自由度
6
负载
6KG
垂直可达距离
2486mm
水平可达距离
1422mm
重复定位精度
±0.08mm

动作规范
S轴（旋转）
-170°～+170°
L轴（下臂）
-90°～+155°
U轴（上臂）
-175°～+250°
R轴（手腕旋转）
-180°～+180°
B轴（手腕摆动）
-45°～+225°
T轴(手腕回转)
-360°～+360°

*大速度
S轴（旋转）
220°/S
L轴（下臂）
200°/S
U轴（上臂）
220°/S
R轴（手腕旋转）
410°/S
B轴（手腕摆动）
410°/S
T轴(手腕回转)
610°/S

　　　容许力矩
R轴（手腕旋转）
11.8N·m
B轴（手腕摆动）
9.8N·m
T轴(手腕回转)
5.9N·m

容许惯性力矩（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.27kg·m2
B轴（手腕摆动）
0.27kg·m2
T轴(手腕回转)
0.06kg·m2
主体重量
130KG
电源容量*3
1.5KVA


控制器：
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苏州欧仕达热熔胶机械设备有限公司
主营业务：热熔胶机器，热熔胶喷胶机器，热熔胶设备
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