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供应龙安510排爆机器人

供应龙安510排爆机器人
价格:电询
产地:福建泉州
品牌:龙安
型号:510
福州拓巡电子设备有限公司
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详情介绍更新时间:2014/9/20 15:06:16
产品概述:
 是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用鳍臂式履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点:
 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
 一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
应用环境:
 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

技术指标:
机器人本体参数
项目 参数指标
外形尺寸 810×550×460mm
自重 ≤31kg(不含电池)
电池重量 4kg(共计24V,20AH),可扩展到8kg(共计24V,40AH)
机器人负载能力 ≥10kg
*大速度 0-1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
越障能力 200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡
能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间 3小时巡航
防护等级 IP65
底盘高度 *低处距地面45mm
有效摆臂长度 164mm
有效摆臂角度 0~+360°连续旋转
机械臂自由度 7+2自由度
机械臂重量 ≤15kg
*大臂展 2000mm
云台外挂能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度 -120~+120°
大臂俯仰角度 10~180°
小臂俯仰角度 20~180°
手腕旋转角度 -150~+150°
手抓抓持范围 0~170mm
云台俯仰角度 -30~+90°
云台旋转角度 0~+360°连续旋转
行车摄像云台 -30~+30°
手臂抓取能力 8kg(完全回收);3kg(完全伸展)
竖直抓取高度 1350mm
水平抓取距离 1200mm
云台观察高度 2000mm
摄像头数量 4
行车摄像头 彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视
手爪前视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
手爪后视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
云台摄像机 36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视
云台机械扩展接口 与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头 1路RS485、1路图像接口
1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯 无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
 有线通讯:≥100m
挂接工具 可定制*接口与工具

控制器参数
项目 参数指标
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤15kg
显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口 显示频上Av-out接口,可外接显示器或录制设备
工作时间 ≥2小时
电池容量 12v 24ah镍氢电池
福州拓巡电子设备有限公司
主营业务:安检门,防爆毯,手持金属探测仪,检针机,安检X光机,地下金属探测器
联 系 人 :温福强
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