1~4级倒立摆

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详情介绍更新时间：2014/3/4 15:15:42

是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。

采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。 在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。 为全方位满足控制教学和研究的需要，固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。

可进行的实验
• 电机控制实验
• 插补实验
• G代码实验
• 根轨迹控制实验
• 频率响应控制实验
• PID控制实验
• 状态空间极点配置控制实验
• 线性二次*优控制LQR控制实验

名称: 平面一级摆组件
外形尺寸（长×宽×高）（mm）: 102×78×541
摆杆长度（mm）:500
摆杆重量（Kg）: 0.13
万向节重量（Kg）: 无
转动范围: 大于±20 º

名称: 平面两级摆组件
外形尺寸（长×宽×高）（mm）: 102×78×791
摆杆长度（mm）: 杆1：200 杆2：500
摆杆重量（Kg）: 杆1：0.06 杆2：0.13
万向节重量（Kg）: 0.27
转动范围: 大于±20 º

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主营业务：直线及柔性倒立摆系列 平面1~4级倒立摆 环形复合倒立摆 磁悬浮实验装置 单路电机调速系统 球杆系统
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